Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

目前，在RS232/RS485通讯过程中， 更是广泛采用这种规约。

常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU规约。

在实际的应用过程中，为了解决某一个特殊问题，人们喜欢自己修改MODBUS规约来满足自己的需要（事实上，人们经常使用自己定义的规约来通讯，这样能解决问题，但不太规范）。更为普通的用法是，少量修改规约，但将规约格式附在软件说明书一起，或直接放在帮助中，这样就方便了用户的通讯。

ACRXXXE系列仪表使用的是MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上 使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。

MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

Modbus具有以下几个特点：

（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂，用户使用容易，厂商开发简单。

ModbusRTU的功能码使用（以下数据均使用16进制）

1、功能码01：读1路或多路开关量线圈输出状态

例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

2、功能码02：读1路或多路开关量状态输入

例如：主机要读取地址为01，开关量DI1—DI4的输入状态。

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

3、功能码03：读多路寄存器

例如：主机要读取地址为01，起始地址为0002的3个从机寄存器数据。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

4、功能码05：写1路开关量输出

例1：开关量输出点DO1，其当前状态为“分”，主机要控制该路继电器“合”。

控制命令为：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

例2：开关量输出点DO2，其当前状态为“合”，主机要控制该路继电器“分”。

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

5、功能码06：写单路寄存器

例如：主机要把数据1E34保存到地址为000B的从机寄存器中（从机设备地址为01），此数据将覆盖寄存器地址里原来的存储信息。

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。

6、功能码10：写多路寄存器

主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位（2个字节或1个字），并且高位在前，低位在后。这样PDM的存储器都是2个字节。由于Modbus通讯规约允许每次最多保存60个寄存器，因此PDM一次也最多允许保存60个数据寄存器。

例如：主机要把数据2D7A、42B1、15E8保存到地址为002A、002B、002C的从机寄存器中去（从机设备地址为01）。

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

附：ModbusCRC16校验算法